1、電機正反轉原理圖怎么畫

步進電機是純數字控制電機，將電脈沖信號轉換成角位移，即給定一個脈沖，步進電機會轉一所以非常適合單片機控制。在非過載情況下，電機的轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響，電機轉動一個步距角。同時，步進電機只有周期性誤差，沒有累積誤差，精度高。

步進電機具有以下特點：

1）步進電機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比。因此，當它旋轉一次時，沒有累積誤差，具有良好的跟隨性。 三相電機能實現正反轉原理。

2) 由步進電機和驅動電路組成的開環(huán)數控系統簡單、便宜、非?？煽俊Ｍ瑫r還可以與角度反饋環(huán)節(jié)形成高性能閉環(huán)數控系統。

3）步進電機動態(tài)響應快，啟停、正反轉、變速方便。 三相異步電機飛反轉控制電路。

4) 可在較寬范圍內平滑調速，低速時仍能獲得較大扭矩，因此一般可直接驅動負載，無需減速機。

5）步進電機只能通過脈沖電源運行，不能直接使用交流電源和直流電源。

6) 步進電機有振蕩和失步現象，必須對控制系統和機械負載采取相應措施。

步進電機具有機械結構簡單的優(yōu)點。圖1是四相六線步進電機的示意圖。這種步進電機可用作四相電機或兩相電機。使用靈活，應用廣泛。

步進電機有兩種工作模式：全步模式和半步模式。以步進角為1、8度的四相混合式步進電機為例，在全步模式下，步進電機每接收一個脈沖，旋轉1、8度，就需要一個脈沖。電機每收到一個脈沖，每轉0、9度，就需要一個脈沖轉一圈。為了控制步進電機的轉動，必須按照一定的順序向步進電機的引線輸入脈沖。以上述四相六線步進電機為例，半步工作模式和全步工作模式的控制時序如表1和表2所示。

步進電機在低頻工作時，會有振動大、噪音大的缺點。如果使用細分的方法，這個問題可以很好的解決。步進電機的細分控制本質上是通過控制步進電機勵磁繞組中的電流，使步進電機內部的合成磁場均勻。圓形旋轉磁場可以實現步進電機步距角的細分。一般來說，合成磁場矢量的大小決定了步進電機的轉矩大小，以及相鄰的兩個合成磁場矢量之間的夾角。步距角的大小確定，步進電機的半步工作方式隱含著細分的工作原理。

實現細分的方式有很多種，最常用的是脈寬調制斬波驅動，大部分專用的步進電機驅動芯片都使用這種驅動，就是其中一種。

2基于芯片的步進電機細分方法

2、1芯片特點1）工作電壓范圍寬（10-）；

2）輸出電流可達1、5A（平均）和2、5A（峰值）；

3) 具有全步、半步、1/4細分、1/8細分操作模式； 三相異步電機正轉圖。

4) 具有脈寬調試斬波驅動方式；

5) 具有正反轉控制功能；

6) 帶有復位和使能引腳； 三相異步電動機正反轉工作原理。

7) 可選擇使用單時鐘輸入或雙時鐘輸入。 三相異步電機正反轉。

從圖2可以看出，主要由1個解碼器、2個橋式驅動電路、2個輸出電流控制電路、2個最大限流電路、1個斬波器等功能模塊組成。 三相電動機正反轉控制電路原理圖。

2、2 細分的工作原理

在圖3中，在第一個CK時鐘周期，譯碼器開啟橋式驅動電路，電流從VMA流過電機的線圈，形成回路通過RNFA后與地面。由于線圈電感的影響，電流逐漸增加，因此RNFB上的電壓也隨之增加。當RNFB上的電壓大于比較器正端電壓時，比較器關斷橋式驅動電路，電機線圈上的電流開始衰減，RNFB上的電壓也相應降低；當電壓值小于比較器的正向電壓時，橋式驅動電路再次導通，在這個循環(huán)中，電流不斷上升下降，形成鋸齒波，波形如第一段所示IA波形如圖3所示。另外，由于斬波器的頻率較高，一般在幾十KHz，其頻率與選用的電容有關。在OSC的作用下，電流鋸齒紋波很小，輸出電流可以近似為直流。在第二個時鐘周期開始時，輸出電流控制電路的輸出電壓Ua達到第二級，比較器的正向電壓對應第二級的電壓。到第二階段2、電流波形如圖IA的Part 2、第三個時鐘周期，第四個時鐘周期工作原理同第一和第二個，只是比較器的正向電壓再次升高, 和輸出電流 波形如圖 IA 的第 3 部分和第 4 部分所示。這樣，最終形成梯形電流，施加在線圈B上的電流如圖3中IB所示。在CK的一個時鐘周期內，在流經線圈A和線圈B的電流的共同作用下，步進電機運行一個細分步驟。

2、3步進電機的應用

圖4是單片機與連接控制步進電機的示意圖。引腳M1和M2決定電機的旋轉方式：M1=0、M2=0、電機以全步方式運行； M1=1、M2=0、電機以半步方式運行； M1=0、M2=1、電機以1/4細分方式運行； M1=1、M2=1、電機以1/8 步長CW/CWW 控制電機的旋轉方向。 CK1 和CK2 時鐘輸入的最大頻率不能超過5KHz。通過控制時鐘的頻率，可以控制電機的轉速。 REFIN為高電平時，NFA和NFB的輸出電壓為0、8V。 REFIN為低電平時，NFA和NFB的輸出電壓為0、5V。這兩個引腳控制步進電機的輸入電流，電流的大小與NF端外接電阻有關。關系式為：IO=Vref/Rnf。圖4中，設置REFIN=1、選擇步進電機的額定電流為0、4A，R1、R2選擇1、6歐、2W的大功率電阻，O和C線不接。步進電機按兩相雙極性使用，四相為兩相時可提高步進電機的輸出轉矩，采用D1-D4快恢復二極管對繞組電流進行放電.

以下是控制步進電機的程序，實現以1/8細分控制步進電機順時針旋轉的功能，并使用定時器1輸出脈沖來控制步進電機的速度。

本文介紹了步進電機的特點和芯片的工作原理。采用細分方法可以提高步進電機的控制精度，降低步進電機的振動和噪聲。因此，在低頻工作時，可以選擇1/4細分或1/8細分模式來降低系統的振動和噪聲。當系統需要高速工作時，細分模式可能達不到要求的速度。此時可選擇全步或半步模式。高速時，在全步或半步工作模式下，步進電機運行平穩(wěn)，振動和噪音小。在細分、半步和全步工作模式之間切換非常容易。使用控制步進電機具有價格低廉、控制簡單、運行可靠等特點，因此具有很高的推廣價值和廣泛的應用。展望。 三相電機調相原理。

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